Índice
- 1. Visão Geral do Produto
- 1.1 Vantagens Principais e Mercado-Alvo
- 1.2 Características
- 1.3 Aplicações
- 2. Parâmetros Técnicos: Interpretação Objetiva e Detalhada
- 2.1 Especificações Máximas Absolutas
- 2.2 Características Elétricas e Ópticas (TA=25°C)
- 3. Análise das Curvas de Desempenho
- 3.1 Fotocorrente vs. Irradiância
- 3.2 Sensibilidade Espectral
- 3.3 Dissipação de Potência Total vs. Temperatura Ambiente
- 3.4 Diagrama de Sensibilidade Angular
- 4. Informações Mecânicas e de Embalagem
- 4.1 Dimensões de Contorno
- 4.2 Identificação de Polaridade e Projeto do *Pad*
- 5. Diretrizes de Soldagem e Montagem
- 5.1 Perfil de Soldagem por Refluxo
- 5.2 Soldagem Manual
- 5.3 Condições de Armazenamento
- 5.4 Limpeza
- 6. Embalagem e Informações de Pedido
- 6.1 Especificações da Fita e Bobina
- 7. Sugestões de Aplicação e Considerações de Projeto
- 7.1 Configuração de Circuito Típica
- 7.2 Considerações de Projeto Óptico
- 7.3 Considerações de *Layout*
- 8. Comparação e Diferenciação Técnica
- 9. Perguntas Frequentes (Baseadas nos Parâmetros Técnicos)
- 9.1 Qual é a diferença entre Corrente de Luz Reversa (Ip) e Corrente de Curto-Circuito (Is)?
- 9.2 Como escolho o valor do resistor de carga (RL)?
- 9.3 Por que o cozimento é necessário se as peças forem armazenadas fora da bolsa?
- 10. Introdução ao Princípio de Operação
- 11. Tendências de Desenvolvimento
1. Visão Geral do Produto
O LTR-C155DD-G é um componente discreto de fotodíodo infravermelho projetado para aplicações de sensoriamento no espectro do infravermelho próximo. Faz parte de uma ampla família de dispositivos optoeletrônicos destinados a sistemas que exigem detecção confiável de sinais infravermelhos. Sua função principal é converter luz infravermelha incidente em corrente elétrica, permitindo seu uso como elemento receptor ou sensor.
1.1 Vantagens Principais e Mercado-Alvo
Este componente oferece várias vantagens-chave para os projetistas. Apresenta uma alta relação sinal-ruído, crucial para distinguir comandos infravermelhos válidos do ruído da luz ambiente em locais como salas de estar ou escritórios. O dispositivo é compatível com equipamentos de colocação automática e processos de soldagem por refluxo infravermelho, tornando-o adequado para linhas de produção automatizadas de alto volume. Seus principais mercados-alvo incluem eletrônicos de consumo para sistemas de controle remoto, sistemas de segurança e alarme para detecção de movimento ou feixe, e várias aplicações envolvendo transmissão de dados infravermelhos de curto alcance.
1.2 Características
- Conforme com as diretivas RoHS e Produto Verde.
- Apresenta um encapsulamento de visão superior com lente plana transparente para resposta angular consistente.
- Fornecido em fita de 8mm em bobinas de diâmetro de 7 polegadas para montagem automatizada.
- Compatível com equipamentos de colocação automática (pick-and-place).
- Suporta processos padrão de soldagem por refluxo infravermelho.
- Encapsulado em um formato padrão EIA.
1.3 Aplicações
- Módulos receptores infravermelhos para controles remotos (TV, AC, decodificadores).
- Sensores infravermelhos montados em PCB para sensoriamento de proximidade ou detecção de objetos.
- Sistemas de alarme de segurança que utilizam feixes infravermelhos.
- Enlaces simples de transmissão de dados sem fio por infravermelho.
2. Parâmetros Técnicos: Interpretação Objetiva e Detalhada
As características elétricas e ópticas definem os limites operacionais e o desempenho do fotodíodo. Compreender estes parâmetros é essencial para o projeto adequado do circuito e para garantir a operação confiável na aplicação pretendida.
2.1 Especificações Máximas Absolutas
Estas especificações definem os limites além dos quais pode ocorrer dano permanente ao dispositivo. Elas não são para operação contínua.
- Dissipação de Potência (Pd):Máximo de 150 mW. Esta é a potência total que o dispositivo pode dissipar como calor, principalmente da corrente de polarização reversa e de qualquer fotocorrente sob alta iluminação.
- Tensão Reversa (VR):Máximo de 30 V. A aplicação de uma tensão superior a esta na direção reversa pode causar ruptura e danificar a junção do fotodíodo.
- Faixa de Temperatura de Operação (TA):-40°C a +85°C. O funcionamento do dispositivo é garantido dentro desta faixa de temperatura ambiente.
- Faixa de Temperatura de Armazenamento (Tstg):-55°C a +100°C. O dispositivo pode ser armazenado sem operação dentro destes limites.
- Condição de Soldagem por Infravermelho:Suporta temperatura de pico de 260°C por 10 segundos, o que se alinha com perfis típicos de refluxo sem chumbo (Pb-free).
2.2 Características Elétricas e Ópticas (TA=25°C)
Estes são os parâmetros de desempenho típicos e garantidos sob condições de teste especificadas.
- Tensão Direta (Vf):0,4V a 1,0V em If=1mA. Este parâmetro é relevante se o fotodíodo for inadvertidamente polarizado diretamente; não é seu modo de operação normal.
- Tensão de Ruptura Reversa V(BR):Mínimo de 30V em IR=100µA. Isto confirma que o dispositivo pode lidar com segurança com a tensão reversa máxima especificada.
- Corrente de Escuro Reversa (ID):Máximo de 100 nA em VR=5V, Ee=0mW/cm². Esta é a corrente de fuga quando não há luz presente. Uma corrente de escuro mais baixa melhora a sensibilidade a sinais fracos.
- Tensão de Circuito Aberto (VOC):Máximo de 0,4V em λ=940nm, Ee=0,5mW/cm². Esta é a tensão gerada pelo fotodíodo no modo fotovoltaico (sem polarização externa) sob iluminação.
- Tempo de Subida (Tr) e Tempo de Descida (Tf):0,30µs e 0,28µs típicos, respectivamente, em VR=10V, RL=1kΩ. Estes parâmetros definem a velocidade de comutação, tornando o dispositivo adequado para decodificar sinais infravermelhos modulados (ex.: de controles remotos operando a 38-40 kHz).
- Corrente de Luz Reversa (Ip):16 µA típico (10 µA mínimo) em VR=5V, λ=940nm, Ee=1mW/cm². Esta é a fotocorrente gerada quando o diodo está polarizado reversamente, que é o modo de operação padrão para resposta linear e velocidade.
- Corrente de Curto-Circuito (Is):16 µA típico sob as mesmas condições de Ip. No modo fotovoltaico, esta é a corrente máxima que o dispositivo pode fornecer.
- Capacitância Total (CT):14 pF típico em VR=3V, f=1MHz. Esta capacitância de junção afeta a resposta de alta frequência; uma capacitância menor permite uma largura de banda maior.
- Comprimento de Onda de Sensoriamento de Pico (λp):910 nm típico. O fotodíodo é mais sensível à luz infravermelha neste comprimento de onda, tornando-o ideal para emparelhar com diodos emissores de infravermelho (IREDs) de 940nm.
3. Análise das Curvas de Desempenho
Os gráficos fornecidos oferecem insights visuais sobre o comportamento do dispositivo sob condições variáveis.
3.1 Fotocorrente vs. Irradiância
A curva mostra a relação entre a potência da luz incidente (irradiância Ee) e a fotocorrente gerada (Ip). Para um fotodíodo operando na região linear (polarizado reversamente), esta relação é tipicamente linear. O gráfico confirma que a 1 mW/cm² de luz a 940nm, a fotocorrente é aproximadamente 16 µA, conforme declarado na tabela. Esta linearidade é crucial para aplicações de sensoriamento analógico.
3.2 Sensibilidade Espectral
Este gráfico traça a sensibilidade radiante relativa em função do comprimento de onda. Mostra um pico em torno de 910nm e uma resposta significativa na faixa de aproximadamente 800nm a 1050nm. A sensibilidade cai abruptamente para a luz visível (abaixo de 700nm), o que é benéfico para rejeitar ruído de luz ambiente de fontes como lâmpadas incandescentes ou luz solar. A inclusão de um filtro, como mencionado na descrição, aguçaria ainda mais este corte.
3.3 Dissipação de Potência Total vs. Temperatura Ambiente
Esta curva de derating ilustra como a dissipação de potência máxima permitida diminui à medida que a temperatura ambiente aumenta. A 25°C, os 150 mW completos são permitidos. Conforme a temperatura sobe em direção ao limite máximo de operação de 85°C, a dissipação de potência permitida diminui linearmente. Isto é crítico para o gerenciamento térmico no projeto da aplicação para evitar superaquecimento.
3.4 Diagrama de Sensibilidade Angular
O diagrama polar descreve a sensibilidade relativa em diferentes ângulos da luz incidente. Um fotodíodo com lente plana, como este, tipicamente tem um ângulo de visão relativamente amplo (frequentemente em torno de ±60 graus onde a sensibilidade cai para 50%). Este ângulo amplo é vantajoso para receptores que precisam capturar sinais de uma área ampla sem alinhamento preciso.
4. Informações Mecânicas e de Embalagem
4.1 Dimensões de Contorno
O dispositivo está em conformidade com um contorno de encapsulamento padrão da indústria. As dimensões-chave incluem o tamanho do corpo, o espaçamento dos terminais e a altura total. O encapsulamento é projetado para tecnologia de montagem em superfície (SMT). Todas as dimensões estão em milímetros com uma tolerância padrão de ±0,1mm, salvo indicação em contrário.
4.2 Identificação de Polaridade e Projeto do *Pad*
O cátodo é tipicamente marcado no encapsulamento. A ficha técnica fornece as dimensões sugeridas dos *pads* de solda para o *layout* da PCB. Um projeto de *pad* recomendado garante uma junta de solda confiável e estabilidade mecânica adequada durante e após o processo de refluxo. É aconselhável usar um estêncil metálico com espessura de 0,1mm a 0,12mm para aplicação da pasta de solda.
5. Diretrizes de Soldagem e Montagem
5.1 Perfil de Soldagem por Refluxo
O componente é qualificado para processos de soldagem por refluxo sem chumbo (Pb-free). Um perfil de temperatura sugerido é fornecido, aderindo aos padrões JEDEC. Os parâmetros-chave incluem uma zona de pré-aquecimento (150-200°C), uma temperatura de pico não excedendo 260°C, e um tempo acima do líquido (TAL) que garante a formação adequada da junta de solda sem expor o componente a estresse térmico excessivo. O dispositivo pode suportar este perfil por um máximo de 10 segundos na temperatura de pico, até duas vezes.
5.2 Soldagem Manual
Se a soldagem manual for necessária, deve ser realizada com a temperatura da ponta do ferro de soldar não excedendo 300°C, e o tempo de contato deve ser limitado a um máximo de 3 segundos por junta. Isto minimiza o risco de dano térmico ao *die* semicondutor ou ao encapsulamento plástico.
5.3 Condições de Armazenamento
Para evitar a absorção de umidade, que pode causar "*popcorning*" durante o refluxo, condições específicas de armazenamento são exigidas. Em sua bolsa selada à prova de umidade original com dessecante, o dispositivo deve ser armazenado a ≤30°C e ≤90% de UR e usado dentro de um ano. Uma vez aberta a bolsa, os componentes devem ser armazenados a ≤30°C e ≤60% de UR e idealmente processados dentro de uma semana. Para armazenamento mais longo fora da embalagem original, é necessário um cozimento a aproximadamente 60°C por pelo menos 20 horas antes da soldagem.
5.4 Limpeza
Se a limpeza pós-soldagem for necessária, apenas solventes à base de álcool, como álcool isopropílico, devem ser usados. Limpadores químicos agressivos devem ser evitados, pois podem danificar o material do encapsulamento ou a lente.
6. Embalagem e Informações de Pedido
6.1 Especificações da Fita e Bobina
O componente é fornecido em fita transportadora relevada com uma fita de cobertura protetora. A largura da fita é de 8mm, enrolada em uma bobina padrão de diâmetro de 7 polegadas (178mm). Cada bobina contém 3000 peças. A embalagem está em conformidade com as especificações ANSI/EIA 481-1-A-1994, garantindo compatibilidade com alimentadores automatizados.
7. Sugestões de Aplicação e Considerações de Projeto
7.1 Configuração de Circuito Típica
O modo de operação mais comum para um fotodíodo como o LTR-C155DD-G é o modo fotocondutivo. Aqui, o diodo é polarizado reversamente com uma tensão (ex.: 5V, como na condição de teste). A fotocorrente gerada é proporcional à intensidade da luz. Esta corrente pode ser convertida em uma tensão usando um resistor de carga (RL). O valor de RL afeta tanto a amplitude da tensão de saída quanto a largura de banda (velocidade) do circuito devido à constante de tempo RC formada com a capacitância de junção do fotodíodo (CT). Para aplicações de alta velocidade como a decodificação de controles remotos IR de 38 kHz, um RL menor (ex.: 1kΩ a 10kΩ) é usado. Para maior sensibilidade em condições de pouca luz, um RL maior ou um circuito de amplificador de transimpedância (TIA) é recomendado.
7.2 Considerações de Projeto Óptico
Para otimizar o desempenho, a fonte infravermelha (IRED) deve ter um comprimento de onda de emissão correspondente à sensibilidade de pico do fotodíodo (em torno de 940nm). Um filtro óptico pode ser colocado na frente do fotodíodo para bloquear a luz visível, melhorando significativamente a relação sinal-ruído em ambientes com forte luz ambiente. O amplo ângulo de visão do fotodíodo simplifica o alinhamento óptico, mas também pode torná-lo mais suscetível à luz difusa; um anteparo mecânico pode ajudar a definir o campo de visão.
7.3 Considerações de *Layout*
Siga o *layout* de *pads* de solda recomendado para garantir boa soldabilidade e resistência mecânica. Em circuitos analógicos sensíveis, mantenha os traços do ânodo e cátodo do fotodíodo o mais curtos possível para minimizar a captação de ruído e a capacitância parasita. Aterramento e blindagem adequados podem ser necessários em ambientes eletricamente ruidosos.
8. Comparação e Diferenciação Técnica
Comparado a um fototransistor, um fotodíodo como o LTR-C155DD-G oferece um tempo de resposta mais rápido (sub-microssegundo vs. microssegundos), tornando-o superior para transmissão de dados de alta velocidade ou recepção de sinais modulados. Ele também fornece uma saída mais linear em relação à intensidade da luz. Comparado a outros fotodiodos, suas características-chave incluem um encapsulamento padronizado para montagem automatizada, compatibilidade com refluxo sem chumbo e um desempenho de alta velocidade especificado adequado para protocolos IR de consumo.
9. Perguntas Frequentes (Baseadas nos Parâmetros Técnicos)
9.1 Qual é a diferença entre Corrente de Luz Reversa (Ip) e Corrente de Curto-Circuito (Is)?
A Corrente de Luz Reversa (Ip) é medida com o fotodíodo sob uma tensão de polarização reversa (ex.: 5V). Esta é a condição de operação padrão para resposta linear e velocidade. A Corrente de Curto-Circuito (Is) é medida com zero volts através do diodo (modo fotovoltaico). O valor típico é similar, mas o modo fotovoltaico tem uma resposta mais lenta e uma saída de corrente dependente da tensão.
9.2 Como escolho o valor do resistor de carga (RL)?
A escolha envolve um compromisso entre largura de banda e amplitude do sinal. Para um sinal IR de 38kHz, o período é de cerca de 26µs. O tempo de subida/descida do fotodíodo (0,3µs) é muito mais rápido que isso, então não é o fator limitante. A constante de tempo RC (RL * CT) deve ser significativamente menor que a largura do pulso que você precisa detectar. Para um resistor de 1kΩ e capacitância de 14pF, a constante de tempo é de 14ns, o que é excelente para alta velocidade. Um RL maior dá uma tensão de saída maior para o mesmo nível de luz, mas reduz a largura de banda e pode aumentar o ruído.
9.3 Por que o cozimento é necessário se as peças forem armazenadas fora da bolsa?
Encapsulamentos SMT plásticos podem absorver umidade do ar. Durante o processo de soldagem por refluxo em alta temperatura, essa umidade retida pode vaporizar rapidamente, criando pressão interna que pode delaminar o encapsulamento ou rachar o *die* — um fenômeno conhecido como "*popcorning*". O cozimento remove essa umidade absorvida, prevenindo este modo de falha.
10. Introdução ao Princípio de Operação
Um fotodíodo é uma junção PN semicondutora. Quando fótons com energia maior que a banda proibida do semicondutor atingem a região de depleção da junção, eles podem excitar elétrons da banda de valência para a banda de condução, criando pares elétron-lacuna. Sob a influência do campo elétrico interno (inerente à junção ou intensificado por uma tensão de polarização reversa externa), esses portadores de carga são separados, gerando uma corrente mensurável em um circuito externo. Esta fotocorrente é diretamente proporcional à intensidade da luz incidente, desde que o dispositivo opere dentro de sua região linear. O comprimento de onda de pico de sensibilidade é determinado pela energia da banda proibida do material semicondutor utilizado.
11. Tendências de Desenvolvimento
A tendência em sensores infravermelhos discretos como fotodiodos é em direção a uma maior miniaturização dos encapsulamentos, mantendo ou melhorando parâmetros de desempenho como menor corrente de escuro, maior velocidade e maior resistência à interferência da luz ambiente. A integração é outra tendência-chave, com dispositivos combinando o fotodíodo com um amplificador dedicado, filtro e lógica digital em um único encapsulamento para criar "módulos receptores IR" completos que simplificam o projeto do produto final. Há também um impulso contínuo para maior confiabilidade e compatibilidade com padrões ambientais e de fabricação cada vez mais rigorosos, como os para aplicações automotivas ou industriais.
Terminologia de Especificação LED
Explicação completa dos termos técnicos LED
Desempenho Fotoeletrico
| Termo | Unidade/Representação | Explicação Simples | Por Que Importante |
|---|---|---|---|
| Eficácia Luminosa | lm/W (lumens por watt) | Saída de luz por watt de eletricidade, maior significa mais eficiente energeticamente. | Determina diretamente o grau de eficiência energética e custo de eletricidade. |
| Fluxo Luminoso | lm (lumens) | Luz total emitida pela fonte, comumente chamada de "brilho". | Determina se a luz é brilhante o suficiente. |
| Ângulo de Visão | ° (graus), ex., 120° | Ângulo onde a intensidade da luz cai à metade, determina a largura do feixe. | Afeta o alcance de iluminação e uniformidade. |
| CCT (Temperatura de Cor) | K (Kelvin), ex., 2700K/6500K | Calor/frescor da luz, valores mais baixos amarelados/quentes, mais altos esbranquiçados/frios. | Determina a atmosfera de iluminação e cenários adequados. |
| CRI / Ra | Sem unidade, 0–100 | Capacidade de reproduzir cores de objetos com precisão, Ra≥80 é bom. | Afeta a autenticidade da cor, usado em locais de alta demanda como shoppings, museus. |
| SDCM | Passos da elipse MacAdam, ex., "5 passos" | Métrica de consistência de cor, passos menores significam cor mais consistente. | Garante cor uniforme em todo o mesmo lote de LEDs. |
| Comprimento de Onda Dominante | nm (nanômetros), ex., 620nm (vermelho) | Comprimento de onda correspondente à cor dos LEDs coloridos. | Determina a tonalidade de LEDs monocromáticos vermelhos, amarelos, verdes. |
| Distribuição Espectral | Curva comprimento de onda vs intensidade | Mostra a distribuição de intensidade nos comprimentos de onda. | Afeta a reprodução de cor e qualidade. |
Parâmetros Elétricos
| Termo | Símbolo | Explicação Simples | Considerações de Design |
|---|---|---|---|
| Tensão Direta | Vf | Tensão mínima para ligar o LED, como "limiar de partida". | A tensão do driver deve ser ≥Vf, tensões somam-se para LEDs em série. |
| Corrente Direta | If | Valor de corrente para operação normal do LED. | Normalmente acionamento de corrente constante, corrente determina brilho e vida útil. |
| Corrente de Pulsação Máxima | Ifp | Corrente de pico tolerável por curtos períodos, usada para dimerização ou flash. | A largura do pulso e ciclo de trabalho devem ser rigorosamente controlados para evitar danos. |
| Tensão Reversa | Vr | Tensão reversa máxima que o LED pode suportar, além pode causar ruptura. | O circuito deve evitar conexão reversa ou picos de tensão. |
| Resistência Térmica | Rth (°C/W) | Resistência à transferência de calor do chip para a solda, mais baixo é melhor. | Alta resistência térmica requer dissipação de calor mais forte. |
| Imunidade ESD | V (HBM), ex., 1000V | Capacidade de suportar descarga eletrostática, mais alta significa menos vulnerável. | Medidas antiestáticas necessárias na produção, especialmente para LEDs sensíveis. |
Gerenciamento Térmico e Confiabilidade
| Termo | Métrica Chave | Explicação Simples | Impacto |
|---|---|---|---|
| Temperatura de Junção | Tj (°C) | Temperatura operacional real dentro do chip LED. | Cada redução de 10°C pode dobrar a vida útil; muito alta causa decaimento da luz, deslocamento de cor. |
| Depreciação do Lúmen | L70 / L80 (horas) | Tempo para o brilho cair para 70% ou 80% do inicial. | Define diretamente a "vida de serviço" do LED. |
| Manutenção do Lúmen | % (ex., 70%) | Porcentagem de brilho retida após o tempo. | Indica retenção de brilho ao longo do uso de longo prazo. |
| Deslocamento de Cor | Δu′v′ ou elipse MacAdam | Grau de mudança de cor durante o uso. | Afeta a consistência da cor nas cenas de iluminação. |
| Envelhecimento Térmico | Degradação do material | Deterioração devido a alta temperatura a longo prazo. | Pode causar queda de brilho, mudança de cor ou falha de circuito aberto. |
Embalagem e Materiais
| Termo | Tipos Comuns | Explicação Simples | Características e Aplicações |
|---|---|---|---|
| Tipo de Pacote | EMC, PPA, Cerâmica | Material da carcaça protegendo o chip, fornecendo interface óptica/térmica. | EMC: boa resistência ao calor, baixo custo; Cerâmica: melhor dissipação de calor, vida mais longa. |
| Estrutura do Chip | Frontal, Flip Chip | Arranjo dos eletrodos do chip. | Flip chip: melhor dissipação de calor, eficácia mais alta, para alta potência. |
| Revestimento de Fósforo | YAG, Silicato, Nitreto | Cobre o chip azul, converte alguns para amarelo/vermelho, mistura para branco. | Diferentes fósforos afetam eficácia, CCT e CRI. |
| Lente/Óptica | Plana, Microlente, TIR | Estrutura óptica na superfície controlando a distribuição da luz. | Determina o ângulo de visão e curva de distribuição de luz. |
Controle de Qualidade e Classificação
| Termo | Conteúdo de Binning | Explicação Simples | Propósito |
|---|---|---|---|
| Bin de Fluxo Luminoso | Código ex. 2G, 2H | Agrupado por brilho, cada grupo tem valores de lúmen mín/máx. | Garante brilho uniforme no mesmo lote. |
| Bin de Tensão | Código ex. 6W, 6X | Agrupado por faixa de tensão direta. | Facilita o emparelhamento do driver, melhora a eficiência do sistema. |
| Bin de Cor | Elipse MacAdam de 5 passos | Agrupado por coordenadas de cor, garantindo faixa estreita. | Garante consistência de cor, evita cor irregular dentro do dispositivo. |
| Bin CCT | 2700K, 3000K etc. | Agrupado por CCT, cada um tem faixa de coordenadas correspondente. | Atende aos diferentes requisitos de CCT da cena. |
Testes e Certificação
| Termo | Padrão/Teste | Explicação Simples | Significado |
|---|---|---|---|
| LM-80 | Teste de manutenção do lúmen | Iluminação de longo prazo a temperatura constante, registrando decaimento de brilho. | Usado para estimar vida do LED (com TM-21). |
| TM-21 | Padrão de estimativa de vida | Estima a vida sob condições reais com base nos dados LM-80. | Fornece previsão científica de vida. |
| IESNA | Sociedade de Engenharia de Iluminação | Abrange métodos de teste ópticos, elétricos, térmicos. | Base de teste reconhecida pela indústria. |
| RoHS / REACH | Certificação ambiental | Garante nenhuma substância nociva (chumbo, mercúrio). | Requisito de acesso ao mercado internationalmente. |
| ENERGY STAR / DLC | Certificação de eficiência energética | Certificação de eficiência energética e desempenho para iluminação. | Usado em aquisições governamentais, programas de subsídios, aumenta a competitividade. |